Senior ROS / ROS2 Entwickler – Robotics (all gender)

OSB AG • Mörfelden-Walldorf, Hessen • Posted June 16, 2026

About the Role

Make it happen

DU...

  • entwickelst, programmierst und optimierst Softwarekomponenten für AGV- und AMR-Systeme

  • integrierst und entwickelst ROS-/ROS2-basierte Steuerungseinheiten (Robot Operating System) weiter

  • implementierst und testest Navigations-, Steuerungs- und Sensordatenmodule unter Linux

  • arbeitest eng mit dem Entwicklungsteam zusammen, um die Systemarchitektur und Prozessautomatisierung zu verbessern

  • analysierst Bewegungs- und Pfadplanungsalgorithmen, um die Systemeffizienz zu erhöhen

  • erstellst technische Dokumentationen und unterstützt bei der Inbetriebnahme der Roboterlösungen


  • Be our forward thinker


    DU...

  • hast ein abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation

  • verfügst über Berufserfahrung in der Entwicklung von AGV-/AMR- oder Robotiksystemen

  • hast fundierte Kenntnisse in ROS / RO...