Procurando ajuda para instalar uma impressora no PC

Sou usuário doméstico e preciso de ajuda para instalar uma impressora USB na minha área de trabalho. O objetivo é conectar à rede, instalar drivers, configurar impressão duplex e testar a impressão de documentos simples. Não tenho experiência com configurações avançadas e posso precisar de orientação sobre como compartilhar a impressora entre dois computadores. Idealmente, alguém paciente que possa explicar passo a passo em português, com disponibilidade entre as 9h e as 17h. Valorizar boa comunicação, organização e envio de instruções simples para que eu possa manter o setup após a instalação.