Matemático / Ingeniero Con Orientación A Control, Estimación De Estado Y Ml Embarcado (Madrid)

MATEMÁTICO / INGENIERO CON ORIENTACIÓN A CONTROL, ESTIMACIÓN DE ESTADO Y ML EMBARCADO El profesional seleccionado investigará, diseñará, implementará y validará los algoritmos núcleo de los proyectos SAFE‑TRUCK (control activo de estabilidad, TRL 4) y EDR‑PQ (registro avanzado de eventos con sensores pre‑cuánticos y TinyML TRL 4), garantizando su integración sobre firmware AUTOSAR/FreeRTOS y su verificación en banco físico y simulador HiL hasta TRL 4. Será referente técnico‑algorítmico del consorcio. Funciones y responsabilidades SAFE‑TRUCK (control activo de estabilidad) Desarrollar y validar modelos dinámicos multibody del conjunto tractor‑remolque en MATLAB/Simscape y/o TruckSim. Investigar e implementar el algoritmo de estimación del Índice de Vuelco con estimación adaptativa de hcg y μ y lógica de alertas. Diseñar, sintonizar e implementar el EKF vehicular para fusión sensorial (acelerómetro + giróscopo). Especificar requisitos algorítmicos a la capa de firmware y participar en la...